В кастрюле смешайте какао с сахаром, разведите столовой ложкой молока до однородной массы. Добавьте оставшееся молоко и вскипятите смесь на среднем огне. Пока какао подогревается, непрерывно помешивайте его.
Когда какао закипит, добавьте сливочное масло, поставьте конфорку на минимальный огонь и второй раз доведите смесь до кипения.
Остудите смесь, добавьте ванильный сахар, размешайте.
Налейте смесь в смазанные маслом формочки для льда. На несколько часов поместите шоколад в морозильную камеру.