Палеонтологический музей им. Ю.А. Орлова РАН ведёт свою историю от Кунсткамеры. Он представляет собой часть Палеонтологического института РАН и относится к числу крупнейших музеев Земли, посвящённых естественной истории. Экспозиция Музея представляет историю развития органического мира нашей планеты, на примере более 5 000 экспонатов последовательно демонстрируя все фазы эволюции животных и растений. Возможно индивидуальное посещение Музея, также проводятся тематические экскурсии для школьников, действует палеокружок. Льготным категориям граждан предоставляются скидки на посещение, фото- и видеосъёмка - бесплатно.